توسط محقق دانشگاه علوم بهزیستی؛

نخستین ربات ایرانی فیزیوتراپی شانه طراحی و ساخته شد

نخستین ربات ایرانی فیزیوتراپی شانه طراحی و ساخته شد

به گزارش دانلود عکس نخستین ربات موبیلیزاسیون فیزیوتراپی اختلال داخل مفصلی شانه، توسط فیزیوتراپیست و متخصص رباتیک پزشکی در دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی طراحی و ساخته شد.


به گزارش دانلود عکس به نقل از دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی، «ربات موبیلیزاسیون مفصل گلنوهومرال (شانه)»، برای نخستین بار در چارچوب رساله دکتری محمدحسن آذرسا فیزیوتراپیست و دکتری تخصصی رباتیک پزشکی طراحی و ساخته شد. این ربات که دارای گواهینامه ثبت اختراع در ایران و آمریکا است همچون تجهیزات فیزیوتراپی شمرده می شود که اختلال داخل مفصلی شانه (هایپوموبیلیتی) را با تکنیک های موبیلیزاسیون مفصلی، احیا و درمان می کند. دکتر محمدحسن آذرسا از فارغ التحصیلان رشته فیزیوتراپی و دکتری تخصصی رباتیک پزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران و بورسیه دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی است. وی درباره این اختراع اظهار داشت: این ربات، تکنیک های موبیلیزاسیون مفصلی را که فیزیوتراپیست باید با انگشتان دست خود برمفصل شانه اجرا نماید و با انجام حداقل ۲۰ دقیقه کار بر مفصل، خستگی برای فیزیوتراپیست و عدم دقت کافی را به دنبال دارد، می تواند با سنسور نیرو و سنسور جابجایی که در این ربات تعبیه شده، سبب شبیه سازی حرکت انگشتان دست فیزیوتراپیست شود و با حرکت های مختلف در جهت های گوناگون، در درمان اختلال مفصلی شانه بیمار مؤثر باشد. آذرسا با تکیه بر اینکه در استفاده از ربات موبیلیزاسیون مفصلی هم متخصص فیزیوتراپی نقش دارد و در نتیجه، محل استفاده از این ربات، در مراکز خدمات فیزیوتراپی و با حضور فیزیوتراپیست است، اضافه کرد: فیزیوتراپیست می تواند با بهره گیری از این ربات، در ابتدای کار، حین فعالیت و پس از آن، داده های تخصصی که سنسور نیرو و سنسور جابجایی ربات نشان می دهد، به ارزیابی وضعیت جسمی بیمار بپردازد و از چگونگی روند درمان که برپایه اصول «میتلند Maitland» (روش استاندارد درمانی در تکنیک های موبیلیزاسیون) تعریف شده است، آگاهی یابد. وی اشاره کرد: این ربات تحت ارزیابی بالینی قرار گرفته و نتایج درمانی آن نسبت به روش دستی، خیلی راحتتر و سریع تر بدست آمده است. بطوری که با بررسی و مقایسه نتایج درمان با بهره گیری از ربات و روش دستی، دریافتیم که مدت زمان دستیابی به نتایج درمانی در روش رباتیک، تقریباً به نصف مدت زمانی که فیزیوتراپیست با دست خود تکنیک ها را اجرا می کرد، کاهش یافته، ضمن آنکه در حین کار، خستگی و مشکلات ارگونومیک بر بدن فیزیوتراپیست ایجاد نکرده است. این محقق و عضو گروه آموزشی ارگونومی دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی اضافه کرد: نمونه این ربات، تابحال در جهان ساخته نشده است و به همین دلیل، علاوه بر ثبت اختراع آن در ایران، در کشور آمریکا هم به ثبت رسیده است. وی چشم انداز فعالیت خود در این عرصه را طراحی و ساخت رباتی جامع تر برای درمان اختلالات همه مفاصل بدن انسان ذکر و تصریح کرد: خوشبختانه با تحقیق، طراحی و ساخت ربات موبیلیزاسیون مفصلی شانه، پایه اصلی این گونه ربات ها آماده شده است و از این به بعد، می توان با تغییراتی بر روی بازوهای انتهایی ربات، کاربرد آنرا برای درمان همه مفاصل صدمه دیده در اندام های مختلف بدن، گسترش داد. آذرسا ضمن اشاره به هزینه ۳ الی ۴ هزار دلاری برای طراحی و ساخت نخستین نمونه این ربات موبیلیزاسیون مفصلی شانه، اضافه کرد: همزمان می توان با تولید بیشتر ازهمین نوع ربات، هزینه ساخت آنرا کم کرد و در صورت وجود سرمایه گذار، نسبت به تولید انبوه آن، اقدام نمود. دکتر نورالدین کریمی دانشیار گروه فیزیوتراپی دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی و استاد مشاور این پروژه تحقیقاتی و فناورانه اظهار داشت: اختلال داخل مفصلی (هایپوموبیلیتی) دارای طیف وسیعی از علل ارتوپدی و نورولوژی، مانند شکستگی، دررفتگی، تصادف، پارگی تاندون و صدمه های شغلی (برقکار، بنا، نقاش ساختمان) و یا بیماری های مغز و اعصاب مانند سکته مغزی یا حتی بدون علت است که به نام «شانه یخ زده یا منجمد» شایع است. وی ادامه داد: اختلال داخل مفصلی شانه تابحال توسط متخصصان فیزیوتراپی با بهره گیری از دست و بکارگیری تکنیک های موبیلیزاسیون مفصلی، قابل احیا و درمان بوده است، اما متخصصان باید وقت زیادی برای اجرای این تکنیک ها صرف کنند و اگر در اثر خستگی فیزیوتراپیست و یا حجم کاری او، زمان لازم صرف نشود، روند درمان موفقیت آمیز نخواهد بود. کریمی اظهار داشت: انجام این تکنیک ها با انگشتان دست، برای فیزیوتراپیست خیلی سخت و خسته کننده بوده و دقت کمتر در میزان نیروی وارد شده، تکرارپذیری کم و مدت زمان طولانی تر برای درمان را سبب می شود. دانشیار دانشگاه علوم بهزیستی اضافه کرد: اما در روش رباتیک، فیزیوتراپیست می تواند در اولین نشست ویزیت بیمار، با عنایت به شرایط و اختلال داخل مفصل، اندازه جابجایی مفصل و میزان نیرویی که برای جابجایی لازم است را بعنوان یک برنامه موبیلیزاسیون مفصلی به ربات بدهد، و دستگاه هم حرکت های لازم را در هر جلسه فیزیوتراپی، با جابجایی مفصل از صفر تا حداکثر ۲۰ میلی متر تنظیم کرده و به طور مداوم در ۲۰ تا ۳۰ دقیقه بر مفصل شانه بیمار اعمال نماید. وی با تکیه بر این نکته که تنظیمات دستگاه برای درمان هر بیمار باید توسط متخصصان و کارشناسان فیزیوتراپی در مراکز عرضه دهنده خدمات فیزیوتراپی صورت گیرد، خاطرنشان کرد: برخلاف دیگر تجهیزات فیزیوتراپی که نمی توانند به جای فیزیوتراپیست، خدمات توانبخشی را عرضه بدهند، این ربات بعد از آنکه برنامه موبیلیزاسیون مفصلی را از فیزیوتراپیست دریافت کند، قادر به اجرای برنامه همانند یک متخصص فیزیوتراپی است و در نتیجه فیزیوتراپیست با اطمینان از اجرای برنامه توسط ربات، می تواند به بیماران بیشتری خدمات عرضه بدهد. کریمی اضافه کرد: بکارگیری این ربات، به دقیق تر شدن تکنیک های فیزیوتراپی برای احیا و حرکت بدون درد مفصل کمک می نماید و روند درمان را راحتتر و سریع تر پیش می برد.

1399/10/21
20:58:10
0.0 / 5
240
تگهای خبر: آموزش , خدمات , دانشگاه , طراحی
این مطلب را می پسندید؟
(0)
(0)

تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
لطفا شما هم نظر دهید
= ۷ بعلاوه ۴
دانلود عکس